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焊接機器人的驅動方式及其注意事項




焊接機器人的驅動方式主要有三種,一種是液壓驅動,是指動源驅動油泵産生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達産生機器需要的動力。還有是氣動驅動,這多用于開關控制和順序控制的焊接機器人。



 
與液壓驅動相比較,氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不汙染環境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低。
 
焊接機器人也能用電機驅動,可分爲普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高並且電動機使用簡單,所以就目前來看,焊接機器人驅動正逐步爲電動機驅動式所代替。
 
初次運用焊接機器人時,首先要挑選好焊接機器人的設備方位,焊接機器人中包括了許多高精密的部件,尤其是它的控制櫃。,爲了避免環境要素對焊接機器人形成不良影響,延伸其運用壽數,盡量將焊接機器人設備在防水幹燥、塵埃少的地方。
 
而且要求控制櫃和焊機盡量也與地面堅持一段距離,一般情況下,焊接機器人在出廠前都現已對它的原點方位進行過校准,但即便如此還要在設備機器人時做重心方位丈量及東西方位查驗。 這一步操作比較簡單,只需求在焊接機器人的設置裏邊找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
 
焊接機器人設備完結之後,關于它的安全防護方法也是必備的,因此盡量在焊接機器人設備的外側設備防護欄,阻撓不相幹的人員挨近;在操作焊接機器人的時分,工作人員也要佩戴好防護裝備;發動按鈕設置在機器人的安全方位,避免留下安全隱患。



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