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工業焊接機器人的技術特色




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     焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等局部组成。关于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制安装等。



    焊接机器人目前已普遍应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,特别在汽车底盘焊接消费中得到了普遍的应用。丰田公司已决议将点焊作为规范来配备其日本国内和海外的一切点焊机器人。

    用这种技术能够进步焊接质量,因此以至试图用它来替代某些弧焊作业。在短间隔内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。

    这种矮小的点焊机器人还能够与较高的机器人组装在一同,共同对车体上部停止加工,从而缩短了整个焊接消费线长度。应用机器人焊接后,大大进步了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。




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